Thursday, September 23, 2004

Cuando las máquinas aprenden...


Más que ciencia ficción, una realidad...

Yo estoy estudiando la maestría en Ciencias Computaciones en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE). Me estoy especializando en el área de Procesamiento de Lenguaje Natural, especialmente cuando se trata de textos. Durante mi curso, tuve una materia muy interesante: Aprendizaje Automático. Me interesó mucho y me apunté sin dudarlo. ¿De que trata?... No lo van a creer... la idea básica es darles ejemplos a la máquina sobre casi cualquier cosa para entrenarlas, ¡y ellas tratarán de clasificar las cosas según en como se le entrenó!.

Un experimento muy interesante es la conducción automática de un automóvil ayudándose de una cámara de video usando una Red Neuronal Articial, una técnica de aprendizaje automático. Ésta técnica imita a las neuronas del cerebro humano por medio de funciones matemáticas. ¡El proceso es un poco complicado!. Sin embargo, a pesar del entrenamiento, a veces pueden equivocarse en la práctica cuando se trata de algo más complicado... Esto quiere decir que pueden llegar a ¡equivocarse como los humanos!

Volviendo al experimento, en el Instituto de Robótica de la Universidad de Carnegie Mellon explica en un artículo sobre cómo entrenaron a la computadora y los resultados que se obtuvieron. Básicamente lo que se hizo fue tomar imágenes de la carretera o el camino desde el punto de vista del conductor, cuando se le enseña a la máquina la imagen de un camino recto le indica que el volante lo tienen que mantener fijo a 0 grados de giro. Luego se le enseña la imagen de una curva, por ejemplo una curva a la derecha y se le enseña que el volante deben girarlo a 10 grados a la derecha o a X grados dependiendo de qué tan cerrada es la curva. En la práctica la máquina obtiene las imágenes y va clasificando casi en tiempo real conforme al entrenamiento o lo que "aprendió", es decir, "este camino se parece al que aprendí, así que giraré X grados a tal lado" ¡Interesante! ¿no?...

El documento de ese experimento lo puede bajarlo en formato PDF mediante el siguiente link, que se encuentra dentro de la pagina del Instituto de Robótica:

pomerleau_dean_1995_1.pdf

Esto demuestra que conforme la ciencia avanza, el hecho de que las máquinas se asemeje a los humanos... ¡Más que ciencia ficción es cada vez más real!

Una cosa es saber y otra saber enseñar.
- Cicerón, Marco Tulio.

Saber que se sabe lo que se sabe y que no se sabe lo que no se sabe; he aquí el verdadero saber.
- Confucio.

Siempre hay dos: Un maestro y un Aprendiz.
- Yoda, Maestro Jedi

1 Comments:

At September 24, 2004 at 9:40 AM, Blogger Little Butterfly said...

Muy interesante, eso me recuerda un experimento en Japón de un robot pequeño que debía salir de una habitación lleno de obstáculos y tenía que memorizar la ubicación de ese obstáculo y rodearlo para poder continuar. Algo muy similar ocurre en los concursos de automóviles inteligentes en Estados Unidos, camionetas todo terreno, jeeps militares, motocicletas y hasta patinetas recorren una pista de obstáculos y montículos y deben tomar desiciones mediante algoritmos para ver si son capaces de pasar el montículo o de caber enmedio de 2 obstáculos.

Interesante reportaje, ese robot que aprendió a manejar ha de manejar mejor que yo.

 

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